黄河博物馆是我国唯一以黄河为主题陈列内容的自然科技类博物馆，也是世界上最早建立的水利行业博物馆。黄河博物馆的前身是“治黄展览会”。1957年7月“治黄展览会”改为“治黄陈列馆”。1972年，为纪念毛泽东同志视察黄河20周年，举办“治理黄河展”，馆名定为“黄河展览馆”，由郭沫若题写馆名。1987年6月，正式更名为“黄河博物馆”。原馆位于郑州紫荆山公园西南角，占地约10.5亩，建筑面积约2900平方米，为砖木结构，仿苏式建筑，整体形状为工字形，米黄色的墙体圆拱形的木质红窗，房檐下装饰着白色石膏花纹，中厅的穹形圆顶极具特色，被评为郑州历史纪念建筑，是省级文物保护单位。

2012年5月郑州市为了修建地铁5号线，黄河博物馆主楼进行平移保护，并在紧邻黄河的惠济区修建新馆。新馆占地面积约40亩，建筑面积7000余平方米，地处郑州市北大门，于2012年9月27日正式对社会开放。

进入大厅首先映入眼帘的是毛泽东主席铿锵有力的红色大字：“没有黄河，就没有我们这个民族”，背景就是气势磅礴的黄河壶口瀑布。陈列以“华夏国脉——黄河巨龙的缩影”为主题，展览分为6个展厅，其中“序厅”展区综合介绍黄河概况；“流域地理”展区通过黄河形成、远古生态、九曲黄河三个单元展示了黄河自然地理地貌、气候、物产；“民族摇篮”展区通过“逐水而居”、“文明之光”、“人文始祖”、“王朝中心”、“灿烂文化”五个单元展示了悠久黄河文明发展历程及灿烂的黄河文化；“千秋治河”展区通过黄河水患、治河春秋、漕运灌溉、河神祭祀四个单元展现了中国古代及近代黄河水患灾害、治理方略、治河技术及漕运灌溉的发展演变；“治河新篇”展区通过黄河归故、流域规划、防洪防凌、资源利用、水土保持五个单元展现新中国成立以来黄河治理开发的重大举措及取得的重大成就；“人水和谐”展区通过新问题新挑战、新理念新措施、新号角新征程三个单元展现黄河治理仍存在的新问题、新挑战及新的治河理念和实践。六个展区，过图片、录像、图表、工程模型、实物标本，以自然黄河为基础、文化黄河为内涵、人河协调关系为主线，向观众展示和介绍了中华民族的摇篮——黄河的地理、地貌、气候等自然概况，全面展示黄河自然史、文明史、历代治河史、新时期治河新理念和实践等内容，为人们了解黄河的历史提供了真实可靠的资料。

黄河博物馆还珍藏一些宝贵的历史文物。

“郑工合龙处碑”原立于郑州惠济区花园口镇石桥村西。碑阳隶书”郑工合龙处”，碑阴篆书碑记铭文。该碑为清代河道总督、著名收藏家、金石学家、古文字学家吴大澂亲笔撰写。记录了1887年黄河在郑州下汛十堡（今惠济区花园口镇石桥村）决口南泛及堵口的前因后果，堵口工程的花费占当时朝廷年收入的四分之一，史称“郑州大工”。石碑被誉为“黄河上的三绝碑”，是国家一级文物，现为镇馆之宝。

《河防一览图》状若一道长堤，长近20米，是我国现存最长、全景展示治黄水利工程的巨幅图卷，由明代潘季驯于万历十八年（1590年）组织编绘。详细绘制了万历年间河南、山东、南直隶修筑堤防的情况，并附图说。全图以黄河为主，绘出了自发源地星宿海至入海口的整个河道，并将京杭大运河与黄河并列绘于同一图中，是中国现藏最大的一幅古代治黄工程图，是研究中国水利史与治河实践，以及中国地图学发展和测绘技术的珍贵实物资料。

《中原治黄图》是研究清代黄河中下游黄河河防工程重要的文献资料。全图展现了黄河西起华山，东至渤海1000多公里的沿河山川、要塞等概况，并用工整娟秀的楷书标注两岸主要府州、县治所在，详细记载了河防大堤和埽坝工程。绘制时间在黄河铜瓦厢改道（1855年）后不久，是一件融历史、科学、艺术价值为一体的珍贵藏品。

“穿孔河工砖”与普通墙砖不同，它用来抵御洪水，呈椭圆形，每块重约10公斤，中心圆孔穿绳易于抛修，砖上刻有“清壬寅下南造”字迹，标明这块砖生产的时间和产地，便于质量追责。时任河南、山东河道总督栗毓美主持豫鲁两省河务，主张用砖筑坝代替埽工，由此便有这一防洪抢险物资的革新。如今它静静躺在博物馆一角，见证着那段治黄历史。

黄河博物馆就是一座黄河知识宝库。置身馆中，俯瞰黄河流域地图，黄河如腾飞的巨龙，翱翔在中国北方大地上。滚滚黄河奔腾不息，中华文明绵延不绝。在这里，不仅可以领略到黄河纵横万里的气势，还能感受到祖国山川的壮美，自建馆以来，黄河博物馆接待了数百万中外观众，其中包括毛泽东、刘少奇、朱德、钱学森、韩素音等政要、著名科学家和国际友人，成为弘扬黄河优秀历史文化，传播水利科学知识，教育人们树立生态保护和防汛抗灾意识，宣传人民治黄成就，弘扬爱国主义精神的重要场所。

2019年9月17日，正在河南考察调研的习近平总书记来到黄河博物馆参观。他不时驻足端详陈列的文物标本、历史文献和图片图表，就有关问题同大家探讨交流，充分肯定中华民族在同黄河水患的斗争中展现的不屈不挠、顽强拼搏的奋斗精神。在随后召开的黄河流域生态保护和高质量发展座谈会上习近平总书记又强调，要推进黄河文化遗产的系统保护，深入挖掘黄河文化蕴含的时代价值，讲好“黄河故事”，延续历史文脉，坚定文化自信，为实现中华民族伟大复兴的中国梦凝聚精神力量。